+7 (495) 789-09-27

Аренда роботов

для выстовок, форумов, промо-акций
и развлекательных мероприятий

Дистанционное управление


Дистанционное управление роботом осуществляется человеком-оператором по сети Wi-Fi. Управление роботом осуществляется с ноутбука с установленного на нём специального программного обеспечения.

Дистанционно оператору доступны следующие функции:

  • управление движением робота и его исполнительными механизмами;
  • передача аудио- и видео информации с робота на пульт оператора;
  • управление синтезатором речи робота через текстовые сообщения;
  • (опционально) передача голоса оператора на робота, в т.ч. с внесением искажений голоса.
  • управление экранным контентом.

Автономный режим управления


Режим случайных блужданий

Данная функция позволяет роботу совершать небольшие перемещения от одного препятствия до другого, определяя их по встроенным в робота дальномерам. Имеется также ограничения на длину линейного участка пути и объезд боковых препятствий. Данная функция обычно используется совместно с функцией детектирования лиц. При этом робот переходит в режим случайный блужданий, пока не увидит лицо человека. При обнаружении лица робот останавливается и начинает вести беседу с человеком.

Автоматическое движение по заранее заложенной карте местности

Для использования данной функции необходимо заложить в робота карту местности. Для этого следует провести робота в режиме обучения по всем маршрутам движения и пометить на карте контрольные точки маршрута. Затем через скрипты поведения следует прописать порядок обхода роботом контрольных точек маршрута и действия, совершаемые роботом при остановке в этих точках.

Составления карты местности – сложный и хлопотный процесс, занимающий от нескольких часов до нескольких суток (в зависимости от сложности карты). Поэтому использование данной функции не актуально для долгосрочных арендных мероприятий.

Режим «Следуй за QR-кодом»

В данном режиме робот может самостоятельно двигаться за QR-кодом с заранее определенным текстом.

Использование данной функции актуально тогда, когда робота следует препроводить в какое-то место, но использование пульта управления по тем или иным причинам невозможно. В основном данная функция используется для вывода роботов, находящихся в полностью автономном режиме, из внештатных ситуаций.

Следует понимать, что режим «Следуй за QR-кодом» не включается на роботе автоматически. Об использовании этого режима следует заранее договориться.

Автоматическая парковка на зарядку

У роботов Furo-S и Си-Си имеется система автоматической парковки на зарядную станцию. В основном данная функция актуальна для работы робота в полностью автоматическом режиме, потому что при работе с оператором можно и более простым способом поставить робота на зарядку.


Ведение диалогов с пользователями

Синтезатор речи

Для синтезатора речи робота можно использовать голоса:

  • Елена;
  • Ирина;
  • Александр;
  • Юлия – платный голос от компании «Центр речевых технологий», позволяющий синтезировать более мягкую речь, насыщенную интонациями. Предоставляется на одном роботе Си-Си и на одном Furo-D.

По предварительной договорённости, можем рассмотреть вопрос установки на робота иностранных языков (английский, французский, немецкий, украинский).

Распознавание речи

В наших роботах используется система распознавания речи от Microsoft. Для её работы не требуется подключение к сети Интернет, что позволяет роботу достаточно быстро распознавать слитную речь без передачи голоса на внешние облачные системы распознавания речи.

Система способна автоматически отстраиваться от фонового шума и выделять на его фоне человеческий голос, однако в ряде случаев всё зависит от параметров шума. От легкой фоновой музыки или прочего белого шума, по уровню не превышающего предельную чувствительность микрофона, система легко отстраивается. Однако от громкого фонового разговора (особенно басистым голосом) система отстраиваться не умеет.

Также наш опыт показывает, что система распознавания речи достаточно хорошо реагирует на мужской голос, чуть хуже на женский и недостаточно хорошо на детский.

Качество распознавание речи зависит и от самой фразы. На четко заданный вопрос робот очень точно отвечает. Однако фразы со множеством речевых оборотов, как, например: «Робот, скажи, пожалуйста, вот, какая погода сегодня ожидается в нашей Москве?» – могут вообще не распознаваться. От детей тоже иногда можно услышать такой вопрос, смысл которого не ясен даже взрослому человеку.

Порядок ведения диалогов

Использование системы синтеза и распознавания речи позволяет роботу вести диалоги с людьми. Для этого в системе поведения робота предварительно подготавливается, так называемый, голосовой контент – набор возможных вопросов и варианты ответа на них.

Язык описания вопрос и ответов максимально упрощен для создания синонимов фраз, отдельных слов или словосочетаний, а также необязательных слов в предложении. Это позволяет достаточно быстро создавать голосовой контент. На каждую фразу мы обычно предусматриваем несколько вариантов ответа, чтобы робот не повторялся с ответом на один и тот же вопрос.

В голосовом контенте могут присутствовать не только вопросы, но и голосовые команды. Т.е. на специальные фразы робот может не просто ответить, но и совершить какие-нибудь действия. Например, на фразу:

«Ты меня видишь?» — робот может обернуться, чтобы поискать человека. В конце концов, робот может остановиться на команду «Стой».

Отработанный нами алгоритм работы робота позволяет роботу в некоторых случаях самостоятельно навязывать людям темы разговора. Особенно это актуально в тех случаях, когда робот по тем или иным причинам не слышит голоса человека (зачастую люди начинают говорить «себе под нос»). В этом случае робот сам начинает людям задавать вопросы, ответы на которые либо очевидны, либо ответ пользователя не имеет никакого значения. Например:

«Как Вас зовут?» (пауза) «А меня зовут…».

«А что вы думаете о компании…» (пауза) «По-моему, эта лучшая компания на этой выставке».

Следует отметить, что при проведении арендных мероприятий присутствует оператор, который также слышит все вопросы пользователей и может также отвечать на них с помощью текстовых сообщений для синтезатора речи робота. Получается, что на половину вопросов робот отвечает самостоятельно, а на половину отвечает человек. Конечный пользователь обычно не видит разницы между ответами робота и ответами оператора. Однако, следует понимать, что на вопросы, которые были изначально заложены в робота, робот отвечает намного быстрее, чем человек наберает ответ текстом.

Разработка голосового контента

Специалисты ООО «ДинСофт» имеют богатый опыт создания голосовых контентов под различные мероприятия. Частые вопросы, задаваемые людьми роботу, нам хорошо известны. Ответы на эти вопросы мы обязательно закладываем в робота. Только характер этих ответов мы ориентируем на заказчика. Например, на вопрос «Что ты делаешь», ответом может быть «Я рассказываю о компании…».

Однако нашим специалистам важно самим заранее понимать ответы на некоторые специфические вопросы, понимать характер мероприятия, контингент приглашенных, программу мероприятия, наличие детей на мероприятии, общую обстановку, месторасположение, важные детали, на которые заказчику важно обратить внимание людей и т.п. В этом случае наши специалисты заложат эти аспекты в голосовой контент робота. Робот будет рассказывать людям о заказчике мероприятия, рекомендовать людям обратить внимание к нужным деталям экспозиции, спрашивать людей, понравилось ли им что-либо и т.п.

При получении от заказчика данной информации контент робота получается наиболее насыщенным и наиболее соответствующим целям заказчика.

Отчасти, отвечать на вопросы роботу может помогать оператор, дистанционно управляющий роботом, однако время реакции на вопрос у оператора намного выше, чем у автоматической системы – оператору нужно ещё напечатать ответ на вопрос. Поэтому, желательно не полагаться на оператора, а заранее заложить в робота ответы на большую часть вопросов.


Система детектирования и распознавания лиц

Система детектирования лиц

Все наши роботы оснащены системой детектирования лиц, позволяющей принимать те или иные решения при появлении в кадре лица человека. Например, при появлении человека роботу следует остановиться, поздороваться, начать вести диалог.

Система распознавания лиц

У роботов имеется возможность использования системы распознавания лиц. Однако при её использовании стоимость аренды робота существенно возрастает, т.к. нам приходится использовать лицензии к платным программным компонентам сторонних разработчиков. Однако в этом случае у робота появляется возможность не только выделять лица людей на видеоизображении, но и определять их пол, возраст, а также отличать друг от друга, составить базу данных лиц, и, соответственно предусмотреть различную реакцию робота на эти события. По принципу «бабе – цветы, детям – мороженное».

Имеется также возможность заранее составить базу данных лиц и подготовить под каждого человека, например, персональное приветствие.

Персональные приветствия особенно важны в том случае, если оператор не знает в лицо всех важных персон мероприятия.

Отчасти, при работе с оператором имеется возможность через пульт оператора объяснить роботу пол и возврат человека, стоящего перед роботом. В этом случае робот может делать разные комплементы мужчинам и женщинам.


« Назад Заказать аренду
Рейтинг@Mail.ru Дизайн: ООО "ДинСофт